在我們即將向 Tesla 車主推送的最新 8.0 版本軟件當中，除了數十項細微改動外（詳情請閱文末備註），最明顯的改進就是 Autopilot 自動輔助駕駛的功能升級。透過在車上的雷達，利用更先進的信號處理周遭環境的影像。該雷達為 Autopilot 自動輔助駕駛硬件設備的一部分，所有在 2014 年 10 月之後出廠的 Tesla 車型均已預載，但一直以來只用作主攝像鏡頭以及影像處理系統的輔助感測器。

 

經過仔細研究後，我們認為雷達現已可被用作為主要的控制感測器，而且不需要先經過攝像鏡頭作視覺識別。這是一個非常重大並且違反直覺的問題 - 試想像雷達呈現出的世界將會是多麼奇異！特定波長的光子可以輕易地穿越霧、粉塵、雨和雪，然而金屬物品對雷達來說則如同鏡子。雷達可以看見人體，但是他們會被顯示為部分透明。木製品和有色塑膠製品這些對人類而言顯而易見的物品，對雷達而言，幾乎都像玻璃一樣透明。

 

另一方面，任何凹陷盤型的金屬面不僅具反射性，更會將雷達反射信號放大數倍。比如，一個丟棄在公路上的汽水罐，如果其凹面罐底朝向車頭，就會被顯示成為一個大型的危險障礙，但這情況下，你絕對不會急按刹車去避開這汽水罐。

 

因此，如何避免因錯誤訊號而導致的車輛誤剎，是有效應用雷達必須解決的一大問題。在車輛即將撞向大型硬物的情況下，刹車是有必要的；但絕不應僅僅為了避開一個汽水罐而進行刹車。這些不必要的刹車行為，輕則令人不快，重則會危及駕駛者安全。

 

要解決障礙物錯誤識別、從而導致刹車問題的第一步，是要收集更為詳盡的點雲（point cloud) 立體數據。經 OTA 升級後的 8.0 系統了更有效地使用了現有硬件的功能，讓雷達可以從同一個物體上獲得比以前多 6 倍的資訊，並從每件物件上獲得更詳盡的數據。

 

減少錯誤識別的第二部分，包括整合每隔 0.1 秒獲取的雷達快照，並彙編成為現實場景的 3D 立體影像。透過單一影像往往難以判斷物體是移動還是靜止，或者只是反光所造成的假像。通過比較包括車輛速度、預期移動軌跡的連續影像，車輛現在可以分辨前方物體是否真實，同時判斷其發生撞擊的機會率。

 

進而，第三步就更困難了。當車輛接近懸掛在公路上方的大型交通標誌，如果當前路段是一段往上行的高速公路，或者車輛將會從下方穿過橋底時，這往往會引致碰撞檢測的發生，而導航及精准 GPS 都不足以判定車輛能否在此情況下安全通過。當車輛靠近，道路坡度改變時，往往已來不及刹車。

 

這種情況下，車輛學習功能便大派用場了。一開始，車輛不會採取任何行動，而只是識別出路上路標、橋樑和其他靜止的物體，並通過雷達繪製地圖。接下來，車上電腦會將預計刹車時間與駕駛者的實際行為進行比較，並將這些數據上傳至 Tesla 的數據資料庫。如果一些車輛安全通過被雷達標定的物體，無論 Autopilot 是否開啟，這個物體都會被加入地理編碼的安全列表上。

 

當雷達探測到前方有障礙物，而 Tesla 數據資料庫顯示該地點會因誤判而導致刹車的機會為極低時，即使光學攝像鏡頭沒有探測到前方有障礙物，車輛仍然會採取輕微制動。隨著系統的不斷改進，當雷達確定會發生碰撞的可能性為 99.99% 時，刹車強度將會隨之而增強。雖然這並不能徹底避免所有碰撞，但實際的明顯減速將會大大降低車上乘客受到嚴重傷害的機會。

 

以上功能結合雷達，可有效穿透大多數視覺上的遮蔽障礙，車輛現在幾乎可以無障礙地實現高效、精準的剎車。換言之，即使外太空 UFO 從天以降，並在能見度為零的高速公路上著陸，Tesla 汽車亦能及時採取剎車進行減速或停車。

 

更進一步，Tesla 電動車能夠採集前方車底反彈的雷達信號，利用雷達脈衝信號和光子飛行時間來分辨信號，即使在尾隨一輛視覺和雷達信號都無法直接穿透的汽車，也能探測前方障礙物並及時刹車。前車可能會在濃霧中撞上 UFO， 但 Tesla 車輛將不受影響。 

 

 

自動輔助駕駛功能更新相關備註

• TACC 最大制動率提升，並且延遲時間縮短五分之一
• 車輛通過識別兩輛車的雷達回波，提升車輛緊急刹車或其他引起緊急刹車事件的反應速度
• 搭載 OTA 升級 8.0 版本，或使用 8.1 版本導航系統，車輛能識別高速公路出口。僅限美國使用
• 當超越一輛接近行車線邊緣而速度較慢車輛時，Tesla 車輛可自動調整在行車線內的位置
• 車輛提示警報更為明顯，包括在儀錶板上白色閃框駕駛提示
• 通過識別前車轉向燈，提高對轉線車輛的偵測
• 在歐洲地區減小右側超車的可能性
• 提高自動行車線轉換功能的可用性
• 如駕駛員依然不理會車內重複的警報，車輛將停用 Autosteer 輔助轉向功能，直至車輛停車
• 在緊急情況下，自動刹車功能將更有效的介入
• 即使車輛未開啟輔助轉向功能，當車輛檢測到即將偏離行駛道路，駕駛員仍然沒有轉動方向盤時，車輛就會發出警報
• 隨著資料的完善，在面臨交通事故時，車輛將會主動啟動 Autosteer 輔助轉向功能，嘗試避免必然會發生的碰撞
• 受惠於車輛學習功能，車輛的彎道車速調節可隨之適應
• 還有其他約 200 項的升級就不在此一一列舉了

 

關於 TESLA

TESLA (NASDAQ: TSLA) 總部設於美國加州，專門設計以至生產電動車及再生能源儲電方案。目的旨在推動及改革全球可持續能源發展，提供一系列價格日漸相宜的電動車。TESLA 在全球經已交付超過 100,000 部電動車。