本文作者：福特汽車
發佈日期：2016-03-30 13:21:26

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由自主至雪地制霸：福特 Fusion 混合自動駕駛研究 —— 可在嚴寒冬日中導航的汽車

面對在雪地駕駛濕滑的路面，無論對汽車或是駕駛者而言都是一項嚴峻的挑戰，暴雪疾風亦是大部份美國人飽歷的煎熬。在自動駕駛汽車變成現實時，它們亦必需及必定要具備能夠在覆蓋層層厚雪的路面，仍能如履平地般駛過的性能。福特肩負著把自動駕駛汽車帶到全球各地數以千萬計人們的重大任務，福特公布六項讓汽車能在雪地上自動駕駛的實證。

1. 繪製路線圖：福特率先運用 LiDAR 科技，掃描自動駕駛汽車將能駕馭的地區，並創造出高清 3D 立體數碼地圖。
   
   通過在理想天氣環境下駕駛測試路線，自動駕駛汽車四部運用四部能在每秒產生一共 2.8 百萬鐳射點的掃描器，創作出高度精確的道路及周遭基礎建設的數碼模型。該地圖成為識別汽車在自動化模式時位置的起點。配合能夠實時掃描周圍環境的 LiDAR 感應器之使用，汽車在經過冰封雪凍的道路時，將能夠其後在已繪製的地圖區域定位其所在之處。
   
   
   
2. 擁有無限數據計劃更佳：福特的自動化汽車能在一小時內收集及處理顯著地更多繪製地圖所需的數據，為一般人在使用手機 10 年的數據量。
   
   同時亦繪製他們的環境，福特自動化汽車收集及處理有關道路及附近地標數據組，例如路標、建築物，樹或其他物件。總括而言，該汽車每小時收集高達 600 GB 數據，作創造高清陸上風景的 3D 立體地圖。在美國，平均每位手機數據計劃訂戶每年使用約 21.6 GB 數據，亦即 10 年使用 216 GB 數據。
   
   
   
3. 超智能感應器：福特採用強大的 LiDAR 感應器，即使是墜落的雪花和雨點，亦能巨細無遺地識別。
   
   福特的自動化汽車能運用 LiDAR 感應器產生的無數鐳射點，甚至能反射雪花或雨點，還原路上阻礙物的假象。當然，在降雨或雪路上駕駛的情況是可以避免的，因此福特正與密歇根大學的研究人員合作，創造出能識別雨雪的演算法，排除車輛在路上會被雨雪阻礙視野的情況。
   
   
   
4. 與一般導航系統不同：福特自動化汽車的定位準繩度遠超 GPS 衛星導航系統。
   
   大部份人以為汽車的導航往往與 GPS 衛星導航有關。惟現時的 GPS 只能在高於 10 碼，亦即 9.15 米範圍內精確定位，而自動化汽車需要精準的汽車位置。通過掃描周遭的環保尋找地標，再與儲存於數據庫的 3D 立體數碼地圖上的資訊作出比較，福特的自動化汽車能夠成就一厘米的高度準繩地定位。
   
   
   
5. 無需眼鏡：感應器資訊融匯貫通──結合多個感應器的數據，加上緊貼感應器狀況的智能監測系統，助福特的自動化汽車開拓清晰無比的路向。
   
   除了 LiDAR 感應器，福特亦採用相機及雷達監察汽車周圍的環境，並匯集所有感應器收集的數據於 Sensor Fusion 程序。此程序成就強大的 360 度情境意識。Sensor Fusion 意味著一個可能被冰雪、污垢或瓦礫影響不活躍的感應器，仍不會阻礙自動駕駛。福特自動化汽車監控所有 LiDAR、照相及雷達系統，偵察感應器的表現狀況，促使感應器能維持理想的工作狀態。最終汽車更可能會以其自動清潔及除霧功能，自行清理冰塊及塵垢。
   
   
   
6. 無需親手操作駕駛：首個在軚盤背後展示在雪地上自主測試的人，亦是他對自動駕駛汽車，夢寐以求、超乎想像的天體物理學重大演進。
   
   在 Wayne Williams 加入福特汽車的自主團隊前，他曾為美國聯邦政府肩負起開發遙距感應科技研發的重任。自號為「怪傑 (geek)」的 Williams 後來被自動駕駛汽車迷住了。而他從想像到能夠成為團隊的一部份，將它轉化為現實，並成為在軚盤後首次汽車業界展示在雪地自動駕駛測試的人。Williams 憶起當時在汽車裡的心情都是與所有業務相關，有一位同事在後座監察運算系統。Williams 表示：「因為這是一個大規模及全面的項目，我們對這輛車能夠達到預期性能充滿信心。但其實直至此測試成功前，我們的成果可能會開始沉淪。」

福特汽車是首個汽車製造商公開展示自動化汽車在雪地中行駛。福特首個在嚴寒天氣的路試在密歇根進行，包括在密歇根大學的 Mcity  ——  一個 32 英畝，亦即逾 4,045.8 平方米的現實駕駛環境中進行考驗。福特汽車藉此全面模擬都市環境的校園支援其領略及促進新興的自動駕駛範疇上的演進。




關於福特汽車公司

福特汽車公司是世界最大的汽車企業之一，總部設在美國密歇根州迪爾伯恩市，旗下擁有福特 (Ford) 和林肯 (Lincoln) 汽車品牌。福特汽車公司全球僱員約 19 萬 9 千人，製造和裝配業務的 67 家工廠遍佈全球，主要業務包括：設計、製造、市場營銷、融資，以及服務全系列汽車，由貨車、SUV 運動型多用途車及電動車，以至林肯豪華房車。與此同時，福特正積極地通過 Ford Smart Mobility 智能流動性計劃發掘新興機遇，並計劃成為連接性、流動性、自動駕駛汽車、客戶體驗，數據分析之領導。有關更多福特和其環球產品或汽車信貸業務 (Ford Credit) 的資訊，請瀏覽：www.corporate.ford.com。



Last modified: 2016-03-30 13:21:26

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